Stockpile Measurement
Sistema automatizado de cubicación de stockpiles con LiDAR, reduciendo mediciones de días a 5 minutos.
El problema
La medición de stockpiles en minería suele realizarse mediante topografía manual, lo que genera interrupciones en los procesos operativos al requerir intervención directa en campo. Además, los datos obtenidos requieren un postprocesamiento mediante software externo para obtener la métrica final. Como resultado, estas mediciones suelen hacerse apenas una vez por semana.
La solución
Este proyecto automatiza el proceso de cubicación de stockpiles, reduciendo el tiempo de medición de días a solo 5 minutos, con alta disponibilidad. El desarrollo abarcó todo el ciclo: integración del hardware LiDAR, programación del software embebido, diseño del algoritmo de cubicación, y el envío de la métrica resultante a través del backend hasta la interfaz final de usuario.
Mi rol
Me incorporé al proyecto desarrollando la interfaz de usuario y el backend. A medida que el proyecto avanzaba, fui integrándome al resto del pipeline —desde el ensamblaje e instalación del hardware en campo, hasta el procesamiento de datos y la lógica del algoritmo de cubicación— lo que me permitió tener una visión end-to-end de todo el sistema.
El equipo
Este proyecto fue posible gracias al trabajo de un equipo de jóvenes talentosos en M6, cuya colaboración fue clave para llevarlo de la idea a campo.